檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Manipulator".ekeyword (精準) and year="94"
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本文提出新的方法來設計可達到多個等向性構形之平面與空間3自由度機器人。首先提出一個基本的方法並應用於平面3R機器人，除了證明此類機器人最多可達到4個等向性位置之外，並找出能夠到達四個等向性位置連桿長…
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等向性機器人被認為是操控性最佳之設計，而目前在學術研究上已有人提出數個等向性設計或整體等向性最佳之設計。但這些研究成果大都只提出一些相關之數據，對於這些數據是否正確機器人之運動特性如何，或可能會產生…
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機械臂常被賦予以接觸的方式認知環境及在拘束面上加工的使命，所以機械臂常使用速度/力量混合控制。當機械臂與拘束面接觸並沿著拘束面移動時，就開始對機械臂執行速度/力量混合控制，使機械臂末端在拘束面的切線…
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本文係在對撓性機械手臂分散式參數系統作動態分析與控制系統設計之研究，探討撓性機械手臂系統的穩定性分析與定位控制。即對撓性機械手臂的撓性問題做深入的探討，首著於撓性機械手臂之振動抑制下設計控制器，除須…